隋唐时期的对外友好交往：
1、唐朝的对外交通路线
2、对外关系：新罗、日本、东南亚、印度、中亚、西亚、欧非各地
宋元时期的对外关系：
1、北宋政府在广州设置“市舶司”负责管理对外事务和贸易，征收
2、南宋政府采取鼓励外商的政策，设有供外商居住的蕃坊。泉州是当时世界上最大的国际贸易港
3、辽、金在边境设置榷场
4、元朝在各港口设市舶司；同欧洲非洲有交往（马可波罗在元世祖时来到大都、元朝的畏兀儿族人列班扫马，成为我国第一位访问欧洲各国的旅行家）
明清时期的对外关系：
1、1405-1433年明成祖派郑和出使西洋
2、明朝，戚继光抗倭（俞大猷）
3、1553年葡萄牙殖民者租借澳门为暂居贸易地，后来强行租占澳门
4、明末，荷兰殖民者侵占台湾；清初郑成功于1661年打败荷兰殖民者；1662年台湾回到祖国怀抱
5、明清之际，俄国侵略者强占了雅克萨和尼布楚；1685、1686年康熙帝两次亲征；1689年《尼布楚条约》签订（中俄东段边界）
6、清朝统治者实行闭关政策中国逐渐落在世界潮流后面
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